常见问题_深圳市艾克姆科技发展有限公司

常见问题 Frequently asked questions

问： ICM-200W数控弯管机故障原因及排除方法？

答：

报警	原因及排除方法
急停状态	急停按钮按下。
油泵过载	过载输入点有信号。
安全检测报警	安全开关有信号。
退弯超时	请检查退弯感应开关，和退弯限时设定。
请按停止键让机器复位	开电后还没有归原点时，按停止键归原点后，警报清除。
全程超时	自动周期大于设定的自动周期时间，加长自动周期时间设定。
实际产量达到生产限量	实际产量等于设定产量，把实际产量清零。

问： ICM-200P数控冲孔机系统故障排除方法？

答：

故障信息	原因及排除方法
开机无显示	系统24V供电可能有问题，用万用表测量系统的供电输入端是否有24V电压，如果没有24V电压，检查供电电路。
无输入信号	进入到输入检测页面检查实际上有没有输入信号，如果没有输入信号，检查限位开关是否正常，如果限位开关正常，再检查开关到系统输入端的接线是否断路。
输出不动作	进入到输出检测页面检查实际上有没有输出信号，如果有输出信号，检查输出点到动作阀的接线是否断路，如果接线没有断路，检查开关阀是否良好，如果开关阀正常，检查此输出点的连线是否短路。
脉冲轴不动作	在手动方式下按不动作轴的按键，轴的坐标有没有变化，如果有变化，检查驱动器是否设置好，还有电机和驱动器的接线是否正常。
急停报警	检查急停开关是否正常，急停到系统IO输入点的连线是否断路。
轴正、负软限位报警	轴的坐标不在正负限位设置范围内，把报警轴往报警的相反方向移动到设置的正负限位范围以内，报警自动清除。
F轴正、负限位	检查正、负限位开关是否有信号，如果有信号，检查F轴实际有没有压到限位开关，如果有压到限位开关，往反方向移动F轴脱离掉限位开关，报警自动清除，如果F轴没有压到限位开关，检查限位开关是否良好，如果限位开关良好，检查连接线是否短路。
F/R轴伺服未准备好	检查驱动器是否正常工作，检查驱动器和控制器轴之间的连线是否正常，检查连接线是否接错，检查电机报警相应轴的设置是否正确。
轴速度过高	速度设置太大，把速度设置减小。
加工件数已完成	实际加工件数已经达到设置的加工件数，已加工数设置为零，报警自动清除。
油泵电机热保护	检查油泵电机实际上是否过热，检查热保护的输入点是否连接正常，检查热保开关设置是否正确。
冲孔进未定时完成	检查参数设置是否正确，还有冲孔进感应开关是否正常。
冲孔退未定时完成	检查参数设置是否正确，还有冲孔退感应开关是否正常。

问： ICM-200Q双头切割机故障原因及排除方法？

答：

故障信息	原因及排除方法
开机无显示	系统24V供电可能有问题，用万用表测量系统的供电输入端是否有24V电压，如果没有24V电压，检查供电电路。
无输入信号	进入到输入检测页面检查实际上有没有输入信号，如果没有输入信号，检查限位开关是否正常，如果限位开关正常，再检查开关到系统输入端的接线是否断路。
输出不动作	进入到输出检测页面检查实际上有没有输出信号，如果有输出信号，检查输出点到动作阀的接线是否断路，如果接线没有断路，检查开关阀是否良好，如果开关阀正常，检查此输出点的连线是否短路。
脉冲轴不动作	在手动方式下按不动作轴的按键，轴的坐标有没有变化，如果有变化，检查驱动器是否设置好，还有电机和驱动器的接线是否正常。
急停报警	检查急停开关是否正常，急停到系统IO输入点的连线是否断路。
轴正、负软限位报警	轴的坐标不在正负限位设置范围内，把报警轴往报警的相反方向移动到设置的正负限位范围以内，报警自动清除。
L轴正、负限位	检查正、负限位开关是否有信号，如果有信号，检查L轴实际有没有压到限位开关，如果有压到限位开关，往反方向移动L轴脱离掉限位开关，报警自动清除，如果L轴没有压到限位开关，检查限位开关是否良好，如果限位开关良好，检查连接线是否短路。
L/A/B轴伺服未准备好	检查驱动器是否正常工作，检查驱动器和控制器轴之间的连线是否正常，检查连接线是否接错，检查电机报警相应轴的设置是否正确。
轴速度过高	速度设置太大，把速度设置减小。
L轴反馈错误	检查位置超差和反馈延时设置是否过小，检查反馈编码器是否良好，检查反馈编码器的连线是否正常。
加工件数已完成	实际加工件数已经达到设置的加工件数，已加工数设置为零，报警自动清除。
A/B进刀未定时完成	A/B进刀时间设置过小，设置的时间增大。
A/B退刀未定时完成	A/B退刀时间设置过小，设置的时间增大。
A/B轴热保护	检查A/B轴的电机实际上是否过热，检查热保护的输入点是否连接正常，检查热保开关设置是否正确。
气压过低	检查气压开关是否良好，检查开关到输入点的连线是否正常，检查气压开关设置是否正确。
未设置工件参数	进入到分切页面中，设置分切的工件参数或者在配方管理里面选择要分切的配方文件，设置好分切的工件参数，此报警提示自动清除。
分切总长度超出材料长度	设置不等分分切参数时，如果设置的所有段长的和大于设置的材料长度，会有此报警提示，设置的所有段的总长度应小于等于材料长度。

问： ICM-200W两/三轴数控弯管机报警原因及排除？

答：

报警	原因及排除方法
请按停止键让机器复位	刚开机时机器伺服未复位。请按停止键。
送料电机没准备好	送料电机准备信号RDY没有。1、开启伺服电机。2、检查RDY信号是否连接正常。
转角电机没准备好	转角电机准备信号RDY没有。1、开启伺服电机。2、检查RDY信号是否连接正常。
实际产量到达生产限量	实际产量等于设定产量。把实际产量清零。
不能在手动状态下启动	手动状态下按启动。
全程超时	生产一件产品的时间过长。
油泵过载	油泵过载输入点有信号。检查机器电流过载的原因。
已到送料后限	送料后限开关有信号。1、按送料进使小车往前离开送料后限。2、检查开关是否坏了。
安全检测报警	安全开关有信号。1、检查退弯机构是否有异物。2、退弯速度是否过快而造成此现象发生。3、检查安全是否坏了。
导模/轮模干涉	送料小车进入导模/轮模干涉区域。送料小车退出该区域。
已到送料前限	送料前限开关有信号。1、按送料进使小车往后退离开送料前限。2、检查开关是否坏了。
辐退没到位	辅退停止开关没有信号。手动按辅退动作，使辅退到位。
退弯已到位	提示退弯动作已完成。
辅进已到位	提示辅进动作已完成。
辅退已到位	提示辅退动作已完成。
没选辅退功能	提示辅退功能没有选择。
进芯已到位	提示进芯动作已完成。
退芯已到位	提示退芯动作已完成。
没选芯棒功能	提示芯棒功能没有选择。
请在手动时操作	提示该动作只能在手动状态下运行。
非末弯不能进导模干涉区	设置料管长度与弯数不相符。修改料管长度或弯数。
退弯超时！请检查退弯感应开关	在退弯限时时间内未完成退弯动作。1、检查油路系统，查明退弯动过慢或不动原因。2、检查退弯止开关是否坏了。
退芯未到位	芯棒选择使用，退芯选择位置时退芯止开关没信号。手动退芯使芯棒退止。
抓料夹没松开	抓料夹在夹紧状态。手动按抓料松。
弯管夹没松开	弯管夹在夹紧状态。手动按弯管松。
机头夹没松开	机头夹在夹紧状态。手动按机头松。

问： ICM-280W数控弯管机常见错误及处理？

答：

报警	原因及排除方法
伺服未回零，请先回零	该报警出现于开机后，或急停取消。进入回零界面，按整机回零，等待回零成功即可！
程序下载中......	刚开机时出现！耐心等待。下载完成，报警取消再进行系统操作。
***未到位！	动作未到位！这个是针对带检测点的电磁阀动作。检查输入检测点位置。
*轴正限位！	XYZ轴正限位！正限位检测点有输入，按X-（Y-，Z-）按键，使轴脱离限位位置。
*轴负限位！	XYZ轴负限位！负限位输入有输入，按X+（或Y+，Z+）按键，对于轴脱离限位位置，报警自动取消。
轴正软限位！（轴负软限位！）	轴位置大于或等于正限位坐标！按X-（Y-，Z-）使当前坐标小于报警位置！报警自动取消。
*轴伺服报警！	查看伺服驱动器，是否有报警！断电等待伺服驱动器关闭，上电重启系统！
小车在靠模区内，不能靠模进	当前小车位置小于靠模干涉位置，并且按下靠模夹或者半靠模的时候会出现该提示。如果出现当前提示，但是小车位置不在靠模干涉区内，查看靠模长度是否设置正确。
不在脱模，不可换模层	按下脱模按键，在进行换模层操作。
靠模干涉，不能送料进！	在靠模夹或半靠模时，小车不允许进入靠模干涉区！
数据格式错误	查看行CNC代码数据格式错误，部分指令不允许出现小数，如P_M_G 等指令必须是整数，修改代码。
CNC代码出错	这个问题大多数情况下是代码无法识别，出现了一些特殊的字母或者，代码不完整造成的，修改CNC代码。

问： ICM-280A数控旋压机报警原因及排除？

问： ICM-280数控封口机报警原因及处理？

问： ICM-280数控拔孔机报警原因及排除方法？

问： ICM-880W三轴数控弯管机轴报警原因及排除方法？

答：

报警	原因及排除方法
X轴进给受限	原因：1、送料轴X在靠模干涉区内，靠模进或半靠进时，限制送料轴往负方向运动。2、送料轴位置 <= 靠模干涉位置。3、靠模干涉位置或圆模干涉位置设置错误。靠模退之后再进行送料进。编辑 → F3公共参数，查看靠模干涉位置、圆模干涉位置。如果有错，请检查中心距离和靠模长度、圆模半径。
Z轴进给受限	辅推退检测不亮时，限制折弯轴往负方向运动。1、先进行辅推退，再执行Z-运动。2、如果机器不带辅推功能，请在：系统 → F3机床 → 折弯辅推,设置为不使用。
X/Z轴正限位（或负限位）	X/Z轴正限位（或负限位）开关有效。按X-/Z-（或X+/Z+），使X轴远离感应点。
X/Y/Z轴伺服报警	X/Y/Z轴伺服驱动器没有伺服使能或者有报警，没有伺服准备好信号反馈到系统。1、确认伺服使能信号是否打开。2、查看伺服驱动器是否有报警，有则排除原因后，重新上电。如果驱动器无报警，将：系统 → 伺服二 → X/Y/Z轴电机报警，设置为常闭。如果1、2未解决。重新插拔X轴控制线插头。
X/Y/Z轴正软限位	对应轴当前坐标位置>= 设置的正限位。1、手动界面按对应轴的负方向键，使报警轴坐标小于设置的正限位。2、查看：系统 → 伺服一 → X/Y/Z轴：软限位+，设置是否正确。
X轴负软限位	原因：1、X轴当前坐标位置 <= X轴软限位-。2、在靠模夹的情况下，X轴坐标 <= 靠模干涉位置。3、在靠模松的情况下，X轴坐标<= 圆模干涉位置。排除方法：1、手动界面，按X+，使X坐标>负限位位置。2、在靠模松的情况下，再执行X-。3、检查：编辑 → 公共参数 → 靠模干涉位置、圆模干涉位置。
Y轴负软限位	Y轴当前位置 <= Y轴软限位-。将：系统 → 伺服二 → Y轴“转轴类型”设置为旋转。
Z轴负软限位	Z轴当前坐标位置 <= Z轴软限位-。1、手动界面按Z+，使Z轴坐标 > Z轴负限位。2、查看：系统 → 伺服一 → Z轴：软限位-，设置是否正确(折弯轴负限位为0°)。
X/Y/Z轴反馈错误	编码器反馈脉冲与发送脉冲相差太多。检查：系统 → 伺服二界面中‘位置超差’、‘反馈延时’和‘调节时间’设置是否正确。检查编码器连线是否良好。
X/Y/Z轴速度过高	X/Y/Z轴速度设置太大。1、如果在自动界面产生的报警，查看轴速度是否大于X轴自动速度。2、检查：系统 → 伺服一 → 各轴的自动速度、手动速度、回零速度设置应小于300 000mm/min。3、检查：系统 → 伺服二 → 各轴齿轮分子、齿轮分母是否都为1。

问： ICM-880W三轴数控弯管机输入/动作报警原因及排除方法？

答：

报警	原因及排除方法
紧急停止	检查急停开关是否被按下。系统 → F3 机床 → 急停开关，设置为常闭。检查急停开关接线是否良好。
气压过低/液位过低/油泵过载/油温过高	增大气压/增加液压油/减小油泵负载/降低油温。检查输入信号开关及信号线是否良好。
伺服未回零，请先回零	系统上电后需将各轴回零后才能做轴的手动/自动操作。确认安全后在回零界面对各轴进行回零操作。如果是第一次调机，需先确定轴方向、齿轮比正确后才能进行回零。回零时，应对各个轴进行单独回零操作。
伺服使能未打开	急停或伺服报警导致伺服使能关闭，报警清除后需要在手动模式下按"功放" 按键，使此按键的灯亮。
小车在靠模区内或不是合模状态	执行靠模进时出现，送料轴X在靠模干涉区内或脱模情况下不能执行靠模进。1、先进行一次合模或者换模层动作，再进行靠模进。2、将送料轴移动到靠模干涉区外，再进行靠模进。3、如果是第一次调机，需要先确定靠模干涉位置是否正确。4、如果是单模机，将系统 → 机床 → 模层选择，设置为单层。
不在脱模，不可换模层	需要先执行夹模退、靠模退，再进行换模层。
Z<90°，不能辅推进	手动界面，当进给方式为“点动”时，必须要在Z轴>90°才能执行次动作。如果需要调节辅推油缸，先按Z+，使Z轴移动到安全位置，再执行辅推进。报警提示会在3S后自动清除，也可以按“复位”键清除。
液压电机未开	液压弯管机，执行自动程序前，必须先在手动模式下按“油泵”按键打开液压电机。
靠模/圆模干涉，不能送料进	X轴<=靠模/圆模干涉位置，限制X轴往负方向运动。此时不操作送料，报警3S后自动清除。
夹模或靠模夹状态，不能脱模	换模层（脱模），需要在靠模退、夹模退的情况下才能进行。此时不操作换模，报警3S后自动清除。
脱模状态，不能夹模夹	第一次上电，系统默认是脱模状态，需要先进行一次换模层。此时不操作夹模夹，报警3S后自动清除。
***未到位	（*：夹模夹/夹模退/靠模进/靠模退/半靠模/夹爪夹/夹爪松/芯棒进/芯棒退/模层1/模层2/合模/脱模/辐推退）设为行程时，执行动作时，没有此动作的到位输入信号。查看动作是否到位，如果到位，检查输入点是否安装正确，是否损坏。如果*不运动，检查气压是否过低。
实际产量到达设定产量	自动模式界面中重新设定加工件数或将已加工数清零。
材料过长，不能使用随动模式	材料长度>机器行程时，不能使用随动模式进行折弯。编辑 → 公共参数，查看材料长度设置是否正确；编辑 → 公共参数，弯管方式设置为贯穿，按“计算”。
门禁报警	如果没有安装门禁检测，将：系统 → F3机床 → 门禁开关，设置为常闭，如果安装了门禁检测，则设置为常开。离开光幕检测范围，报警自动消除。

问： ICM-880W三轴数控弯管机程序文件报警原因及排除方法？

答：

报警	原因及排除方法
操作成功	生成CNC、计算、保存工件……成功后都会有提示。
磁盘加载失败	路径为“U盘”时，没有检测到优盘。路径为“内存”时，可能是存储芯片被破坏。对于“U盘”，选择USB2.0协议的优盘，再进行文件操作。对于“内存”，先对系统重要的工件文件进行备份、备份完成后，进入系统 → 配置界面中，对文件系统和工件内存进行格式化操作。
打开文件失败	原因：1、系统 → F4 配置界面的文件不存在。2、工件名称过长。3、工件文件有特殊字符。如/ * .。4、工件CNC为空。5、系统CNC文件丢失。检查是否是工件文件问题，如果是工件文件改正即可。如果不是工件问题，在系统 → 配置界面中按"全取消"按钮，再重新选择CNC文件。如果是生成CNC文件时报警，进入：系统 → 配置界面在高级模板中，重新选择WGJ-3-T.CNC 文件。
删除文件失败	已打开的工件文件无法删除。如果需要删除，请先打开其他工件。
文件存储空间不足	储存文件过多。把不常用的文件备份到PC机上，在系统上把这些文件删掉。
系统程序下载中...	开机加载系统文件，正常现象。持续时间为10-30S，加载完成，报警自动清除。等待加载完成后再进行系统操作。如果长时间报警不清除，请查看通信灯是否闪烁。如果不闪烁，请检查操作面板到主机的通信线是否良好。
M代码错误	M代码不存在。1、程序所写M代码不存在。2、ICM800.PLC 文件没有升级。3、123456.CNC文件没有升级，没有配置到手动程序。
文件保存失败	重新打开工件，再次保存。

问： ICM-880W六轴数控弯管机轴报警原因及排除方法？

答：

报警	原因及排除方法
X轴进给受限	送料轴X在靠模干涉区内，靠模进或半靠进时，限制X负方向运动。X位置 <= 靠模干涉位置。靠模/圆模干涉位置设置错误。靠模退之后再进行送料进。编辑 → F3公共参数，查看靠模/圆模干涉位置，如果有错，请检查中心距离、靠模长度、圆模半径。
Z轴进给受限	辅推退检测不亮，限制折弯轴负方向运动，送料退检测不亮，限制Z轴运动。辅推退后再执行Z-运动。如果机器不带辅推功能，请在：系统 → F3机床 → 折弯辅推，设置为不使用。
A轴进给受限	夹模进、靠模进时，限制A轴脱模（A+）。夹模退、靠模退后再执行脱模。
C轴进给受限	右弯时，限制靠模位置<右弯靠模夹位置；左弯时，限制靠模位置>左弯靠模干涉位置。如果限制不正确，请检查“机器参数 → 其他参数 → 靠模位置”。
X/Z/A轴正限位（或负限位）	按X-/Z-/A-（或X+/Z+/A+），使X轴远离感应点。
X/Y/Z/A/B/C轴伺服报警	没有伺服准备好信号反馈回来；伺服控制线插头松，导致准备好信号无法反馈回来。查看伺服驱动器是否有报警，有则排除原因后重新上电；无则将：系统 → 伺服2 → X/Y/Z/A/B/C轴电机报警，设置为常闭。如果未解决，重新插拔X/Y/Z/A/B/C轴控制线插头。
X/Z/A轴正软限位	X/Z/A轴当前坐标位置 >= X/Z/A轴正限位+。手动界面按X-/Z-/A-，使X/Z/A轴坐标<X/Z/A轴正限位。查看：系统 → 伺服一 → X/Z/A轴：软限位+，设置是否正确。
Y轴正软限位	Y轴当前位置 >= Y轴软限位+。将：系统 → 伺服二 → Y轴“转轴类型”设置为旋转。
X轴负软限位	X轴当前坐标位置 <= X轴软限位-。在靠模夹（靠模松）的情况下，X轴坐标 <= 靠模（圆模）干涉位置。手动界面按X+，使X坐标>负限位位置。在靠模松的情况下，再执行X-。检查：编辑 → 公共参数 → 靠模（圆模）干涉位置。
Y轴负软限位	Y轴当前位置 <= Y轴软限位-。将：系统 → 伺服二 → Y轴“转轴类型”设置为旋转。
Z/A轴负软限位	Z/A轴当前坐标位置 <= Z/A轴软限位-。手动界面按Z+/A+，使Z/A轴坐标 > Z/A轴负限位。查看：系统 → 伺服一 → Z/A轴：软限位-，设置是否正确(折弯轴负限位为0°)。
X/Y/Z/A轴反馈错误	反馈脉冲与发送脉冲相差太多。将：系统 → 伺服二 → X/Y/Z/A轴：控制方式，设置为“开环”；不使用反馈时，将系统 → 伺服二 → X/Y/Z/A轴，显示坐标，设置为给定。退出到主界面，重新上电。
X/Y/Z轴速度过高	如果在自动界面产生的报警，查看轴速度是否>X/Y/Z轴自动速度。查看：系统 → 伺服一 → X/Y/Z轴，自动速度、手动速度、回零速度，伺服>300 000mm/min。查看：系统 → 伺服二 → X/Y/Z轴齿轮分子、齿轮分母是否都为1。

问： ICM-880W六轴数控弯管机输入/动作报警原因及排除方法？

答：

报警	原因及排除方法
紧急停止	检查急停开关是否被按下。将：系统 → F3 机床 → 急停开关，设置为常闭。检查急停开关接线是否良好。
气压过低/液位过低/油泵过载/油温过高	将外部故障排除，令输入无效时，报警自动消除。
伺服未回零，请先回零！	系统上电后需要将各个轴重新确认一次零位。如果是第一次调机，需先确定轴方向、齿轮比正确后对各个轴进行单独回零。
伺服使能未打开！	急停或伺服报警导致伺服使能关闭。报警清除后：手动 → 按"功放" 按键、使伺服灯变亮。
小车在靠模区内或不是合模状态	靠模进时出现，送料轴X在靠模干涉区内或脱模情况下不能执行靠模进。先进行一次合模或者换模层，再进行靠模进。将送料轴移动到靠模干涉区外，再进行靠模进。如果是第一次调机，先确定靠模干涉位置是否正确。如果是单模机，将：系统 → 机床 → 模层选择，设置为单层。
不在脱模，不可换模层	夹模退、靠模退后，再进行换模层。
Z<90°，不能辅推进	手动界面，当进给方式为“点动”时，Z>90°才能执行。如果需要调节辅推油缸，按Z+使Z轴移动到安全位置，再执行辅推进。报警提示3S后自动清除，也可以按“复位”键清除。
液压电机未开！	液压弯管机，执行自动程序前，必须先手动模式 → 按“油泵”打开液压电机。
靠模/圆模干涉，不能送料进	X轴<=靠模/圆模干涉位置，限制X轴往负方向运动。报警提示，手动界面3S后自动清除。
夹模或靠模夹状态，不能脱模	换模层（脱模），需要在靠模退、夹模退的情况下才能进行。报警提示，手动界面3S后自动清除。
脱模状态，不能夹模夹	第一次上电，系统默认是脱模状态，需要先进行一次换模层。报警提示，手动界面3S后自动清除。
***未到位	（*：夹模进/夹模退/靠模进/靠模退/半靠模/夹爪夹/夹爪松/芯棒进/芯棒松/模层1/模层2/合模/脱模/辐推退）使用检测（行程）时，执行时，输入检测不亮。查看是否到位，如果到位，检查输入点是否安装正确，是否损坏。如果*不运动，检查气压是否过低。
M31/M32/M33/M34未到位	执行M31/M32/M33/M34时，输入检测长时间不亮。
实际产量到达设定产量！	自动模式，重新设定加工件数或者将已加工数清0。
材料过长，不能使用随动模式	材料长度>机器行程时，不能使用随动模式进行折弯。编辑 → F3 公共参数 → 查看材料长度设置是否正确。编辑 → F3 公共参数 → 弯管方式，设置为贯穿。重新按“计算”。
门禁报警	如果没有安装门禁检测，将：系统 → F3机床 → 门禁开关，设置为“常闭”。如果安装了门禁检测，则设置为“常开”。对于终端用户，离开光幕检测范围，报警自动消除。

问： ICM-880W六轴数控弯管机系统底层报警原因及排除方法？

答：

报警	原因及排除方法
操作成功	成功提示。生成CNC、计算、保存工件……成功后都会有提示。
读参数文件失败/保存参数文件失败	重新上电。
磁盘加载失败	路径为"U盘"时：没插U盘、U盘接触不良或系统不支持该U盘（16G以上的U盘系统有很大概率不支持）。路径为“内存”时：可能是存储芯片被破坏。对于“U盘”，选择合适的U盘，再进行文件操作。对于“内存”，先对系统重要的工件文件进行备份，备份完成后，进入系统 → F4配置 → 文件系统/工件内存，格式化。
磁盘格式化失败	系统硬件出错。寄回厂返修。
打开文件失败	原因：1、系统 → F4 配置界面的文件不存在。2、工件名称比较长。3、工件文件有特殊字符。如/ * 。4、工件CNC为空。5、系统CNC文件丢失。检查是否是工件文件问题，如果是工件文件改正即可，如果不是工件问题，将系统 → F4配置 → 按"全取消" → 再重新选择CNC文件。如果是生成CNC文件时报的警，进入：系统 → 配置 → 高级模板，重新选择WGJ-3-T.CNC 文件。
删除文件失败	已打开的工件文件无法删除。如果需要删除，请先打开其他工件。
保存文件/系统文件失败	重新上电或按复位。
文件存储空间不足	系统 → F4 配置 → 文件系统，格式化。
文件数据破坏	复位，重新对工件进行编辑。
读取文件失败	查看工件CNC文件是否为空。复位重新生成CNC。
主机轴版本错误	请联系系统商。
程序版本不对	ICM800.PLC、ICM…bin、MAIN…Bin三个文件不配套。重新升级这几个文件。联系厂家，索要正确的升级文件。
系统运行中，不能执行此操作	系统程序正在运行，不允许跳转界面。
Flash写入次数过多	程序出错，请联系系统商。
读系统文件失败/系统文件破坏	格式化文件系统，重启系统。
系统程序下载中...	开机加载系统文件，正常现象。持续时间为10-30S，加载完成，报警自动清除。等待加载完成后再进行系统操作，如果长时间报警不清除，请查看通信灯是否闪烁，如果不闪烁，请检查CAN通信线。
M代码错误	M代码不存在。1、程序所写M代码不存在。2、ICM800.PLC 文件没有升级。3、123456.CNC文件没有升级，没有配置到手动程序。
循环语句错误	CNC代码错误。查看是否有 M90 程序开始，M91程序结束。
调用语句错误	CNC代码错误。
程序调用嵌套次数过多	CNC代码错误。联系程序设计人员。可能是M98调用没有结束语句。
圆弧代码错误	圆弧代码参数不足，如没有设置起点、半径或者半径太小。CNC编辑界面，查看G02，G03 代码。
宏代码错误/逻辑操作有误/数据格式错误/CNC代码错误	CNC代码错误。CNC编辑界面，按"检查"，修改错误代码。
等待取消总限制	动作限制。复位取消。重新上电。
单行代码过长	文本CNC，单行代码过长。CNC编辑界面，按"检查",修改错误代码。
并行语句过多	并行执行的代码过多。检查CNC。
文件保存失败	多出现于机器第一次使用。断电重启。对于工件文件，重新打开工件，再次保存。

报警	原因及排除方法
急停状态!	急停按钮按下。
液压过载	液压输入点有信号。
变频器报警	变频器输入信号与常态符合，检测变频器。
超过进给保护区域！	查看系统参数3->x轴保护位置和Z轴保护位置是否设置正确，机器进给区域坐标不能同时小于X、Z保护值。
请按停止键让机器复位	开电后还没有归原点时，按停止键归原点后，警报清除。
液压电机未开或主夹松	动作前需要先打开液压电机与及松开主夹，如推料进。
机器未回零	启动需要对机器进行回零操作，进入回零界面，按整机回零。
液压电机未开	自动加工前需要先进入手动界面，打开油泵。
****超时	***表示动作，检查动作输入点是否正常。
门禁状态	在开门状态不能进行手动或自动操作。
动作限制中，按解除键解除	开机或产生报警，需要按复位键解除该报警才可以进行手动操作。
实际加工件数到达设定加工件！	实际产量大于等于设定产量，把实际产量清零。
无料	上料槽没有检测到材料。
预览工件图形的报警	图形参数设置不正确，按复位键取消。

报警	原因及排除方法
紧急停止!	急停按钮按下。
液压过载	过载输入点有信号。
变频器报警	变频器输入点信号与常态不一致。
请先关主轴	动作前需要先停止主轴正转，如夹模松动作。
机器未回零	每次开机都需要进行回零操作，进入回零界面，按整机回零，回零成功，报警即可清除。
液压电机未开	自动动作运行前需要先打开液压电机，夹模夹之前需要先打开液压电机。进入手动界面，点击油泵即可打开液压电机。
实际加工件数到达设定加工件！	实际产量等于设定产量。在自动界面按F2（加工清零）把实际产量清零。
门禁状态	操作门已经打开，在开门状态不可以操作机器。关闭操作门即可清除报警。
夹爪夹未完成到位	夹爪夹动作检测不到输入点。检测夹爪夹输入检测是否安装到位。
夹爪松状态不可旋转主轴	旋转主轴前需要先夹紧夹爪。
动作限制中，按解除键解除	开机或报警产生时，系统会限制对机器进行操作。按复位键可以解除该报警。

报警	原因及排除方法
急停状态!	急停按钮按下。
液压过载	液压输入点有信号。
伺服正转动力不足	该报警多出现于自动拔孔时，拔孔前X轴需要先旋转两圈再拔孔。可能是管壁太硬或太厚引起该报警。
机器未回零	启动需要对机器进行回零操作，进入回零界面，按整机回零。
****超时	***表示动作，检查动作输入点是否正常。
实际加工件数到达设定加工件！	实际产量大于等于设定产量，把实际产量清零。
CNC代码语句过多！	前一动作未结束又操作下一个动作时出现。按复位键消除。