电源电压：单相AC220V，-15 ~ +10%，50/60Hz，适配220V低压电机。

防护等级IP20。

控制方式为 PWM 正弦波矢量控制。

外置再生制动。

反馈方式：绝对值编码器。可以适配多摩川、松下绝对式编码器，可以适配磁电编码器。

兼容 EtherCAT 工业以太网现场总线。

支持位置/速度/转矩控制。

控制输入：最多 12 个输入端子（光电隔离）。

抱闸输出：4 路抱闸接口，可直接连接电机抱闸，单路最大电流 1A。

位置电子齿轮比：1~32767（分子）/1~32767（分母）。位置指令来源：总线指令、内部位置指令。

速度指令加减速：参数设置。速度指令来源：总线指令、内部速度指令。

转矩速度限制：参数设置。转矩指令来源：总线指令、内部转矩指令。

拥有增益切换、机械谐振陷波滤波器功能。

支持转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流等监视功能。

支持超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等保护功能。

高同步，4 轴同步时间到达纳秒。

高响应，速度环频率响应超 1.5KHz，电流环更新时间 2us。

易调试，支持负载惯量识别和刚性等级设置。

高性能，支持负载扰动观测及补偿，支持摩擦力、重力轴、母线电压补偿及振动抑制。