分为：EtherCAT系列、脉冲系列。

功能优势

• ARM+FPGA双CPU设计，支持硬件电流环，电流环更新时间2.5us，速度响应频宽达1.5KHz。

  
  

• 丰富的应用功能，包括控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、多段速度功能等。

  
  

• 输入输出IO可编程，P1系列有7输入5输出；EC系列有5输入3输出。

  
  

• PC调试软件（STP）支持，可进行实时波形监测和伺服参数设置，方便用户调试伺服参数和优化伺服性能。

  
  

• PC调试软件（STP）支持，可进行机械特性分析、自动增益调整功能。

  
  

• 支持负载扰动观测及补偿功能，可抑制外部扰动对伺服跟踪性能的影响。

  
  

• 支持摩擦力补偿，重力轴补偿和母线电压补偿。

  
  

• 支持位置控制、速度控制和转矩控制模式。

  
  

• 支持内部速度模式和演示运行模式。

  
  

• 支持厂家标准电机和用户自定义电机。

  
  

• 可适配多摩川、松下、Biss、Nikon协议编码器，可以适配磁电编码器。

  
  

• 最高支持25位绝对值编码器，支持Modbus、EtherCAT通讯协议。

  
  

  
  

  
  

产品参数（EC系列）

• 电源电压：单相AC220V，-15 ~ +10%，50/60Hz。

  
  

• 防护等级IP20。

  
  

• 控制方式为PWM 正弦波矢量控制。

  
  

• 内置、外置（可选）再生制动。

  
  

• 反馈方式：绝对值编码器。

  
  

• 兼容 EtherCAT 工业以太网现场总线，100M通信速率，同步抖动小于100ns。

  
  

• 支持位置/速度/转矩/回零控制。

  
  

• 控制输入：最多 5个输入端子（光电隔离）；

  控制输出：最多 3个输出端子（光电隔离）。

  
  

• 位置电子齿轮比：1~32767（分子）/1~32767（分母）。位置指令来源：总线指令、内部位置指令。

  
  

• 速度指令加减速：参数设置。速度指令来源：总线指令、内部速度指令。

  
  

• 转矩速度限制：参数设置。转矩指令来源：总线指令、内部转矩指令。

  
  

• 拥有探针、原点回归、增益切换、机械谐振陷波滤波器功能。

  
  

• 支持转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流等监视功能。

  
  

• 支持超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等保护功能。

  
  

  
  

  
  

 产品参数（P1系列）

• 电源电压：单相AC220V，-15 ~ +10%，50/60Hz。

  
  

• 防护等级IP20。

  
  

• 控制方式为PWM 正弦波矢量控制。

  
  

• 内置、外置（可选）再生制动。

  
  

• 反馈方式：绝对值编码器。

  
  

• 支持位置/速度/转矩控制。

  
  

• 控制输入：最多7个输入端子（光电隔离）；

  控制输出：最多5个输出端子（光电隔离）。

  
  

• 编码器输出信号类型为A、B、Z差分输出，Z信号集电极开路输出，分频比可通过参数PA78配置。

  
  

• 位置输入频率：脉冲指令口差分输入≤4MPPS，单端输入≤500KPPS。位置指令模式为：方向+脉冲序列；CW+CCW脉冲序列；两相A/B正交脉冲；内部位置指令。

  
  

• 位置电子齿轮比：1~32767（分子）/1~32767（分母）。位置指令来源：总线指令、内部位置指令。

  
  

• 速度支持-10~+10V模拟指令输入。速度指令加减速：参数设置。速度指令来源：模拟量指令、内部速度指令。

  
  

• 转矩速度限制：参数设置。转矩指令来源：内部转矩指令。

  
  

• 拥有原点回归、增益切换、机械谐振陷波滤波器功能。

  
  

• 支持转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等监视功能。

  
  

• 支持超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等保护功能。